Nur ein Spaziergang von Inzigkofen entfernt liegt der Ortsteil Vilsingen mit Dietfurt. Vilsingens Wahrzeichen ist die im Jahr 1869 bis 1873 erbaute neugotische Pfarrkirche mit ihrem mächtigen Kirchturm - auch „Dom auf dem Lande" genannt. Am Nordrand des Dorfes in Richtung Donautal steht in Mitten des von einer Bruchsteinmauer umgebenen Friedhofs die alte Friedhofskirche, die zweitälteste Kirche Hohenzollerns. In Vilsingen betreibt die Gemeinde auch noch ein historisches Backhaus mit wöchentlichen Backtagen sowie eine eigene Mosterei.

Das herausragende Kulturdenkmal des Ortsteils Engelswies ist die zwischen 1721 und 1724 vom Meßkircher Hofbaumeister Brix errichtete mächtige Wallfahrtskirche im barokken Stil. Ein Schmuckstück der Wallfahrtskirche ist der Hochaltar mit Gnadenbild sowie die allgemein prächtige Innenausstattung des Gotteshauses mit seiner bedeutsamen Wallfahrtstradition. Ein besonderes Kleinod ist der Verenabrunnen in der Engelswieser Ortsmitte und die Verenakapelle in einem Waldstück bei Engelswies.